肺壁挫伤是的类似于的肠胃问题，全球约有12％的人在多种不同程度上患有肺壁挫伤。有机体纸张系统设计，将新细胞核反之亦然寄送至挫伤胸部修复该组织，这为用药该问题备有了一种潜在的有用方法。困难在于近期的有机体纸张系统设计集之中于在人体外，而且有机体纸张机通常较大，不来作有创开刀就没法为之下该组织修复备有能够的之下空间开展纸张操都以。为了摆脱这个问题，清华徐弢等技术开发了一种微型机器人，该机器人通过内窥镜转回人体，以在肝细胞开展该组织修复。
而会肝细胞有机体纸张右图，以用药肺壁挫伤为例
徐弢名誉教授等研究小组首先提出了而会肝细胞有机体纸张的概念， 以解决传统有机体纸张之中的现有缺陷。他们表示，通过常用微型机器人结合“而会肝细胞有机体纸张”的年为在肝细胞开展了该组织修复，从未向用药肺心理因素的新技术迈出了第一步。该分析公开发表在《有机体装配》上。
在这项分析之中，分析管理人员技术开发了一种可安装到内窥镜上的微型有机体纸张该平台，用以转回人体并开展有机体纸张。该该平台的设计和装配之中使用了印刷电路、微机电系统系统设计。他们还技术开发了分光镜控制系统，并开展了性能次测试，以验证该该平台的必要性。
有机体纸张该平台的装配
2层该组织前端在肺仿真纸张。以人肺上皮细胞核和人肺平滑肌细胞核都以有机体墨水，用来精心设计肺的解剖本体。10 d细胞核培养说明，纸张的细胞核仍持续保持较低的攻击能力和牢固的游离，这说明纸张的该组织前端之中，细胞核具有良好的有机体学基本功能。这项工都以不仅在有机体纸张各个领域，而且在诊疗科学各个领域都显露出了创新性的进步。
10 d细胞核培养全过程之中细胞核形态变化的图像：揭示细胞核在第0天呈球形，并随着细胞核的扩散和游离日益转成纺锤状或菱形。
徐名誉教授和他的博士生赵文祥技术开发的有机体纸张该平台是由一般而言基座、旋转该平台和三个相同的文学运动氨基酸合组的Delta机器人。为了尽可能地降低选择性，它可以在转回病患肝细胞时折叠大大的，然后在开始有机体纸张操都以之前一触即发。
他们用两种方式的系统开展了次测试。首先，通过人肺和内窥镜的有机体学仿真，精心设计该全过程的插入和纸张操都以元素。其次，他们在细胞核培养皿之中开展了有机体纸张试验，以次测试该仪器在有机体纸张活细胞核和修复创面的有效性。
两项次测试的结果都极其有发展前景。经过10天的细胞核培养，纸张的细胞核存活率较低，游离牢固，这说明纸张的该组织前端之中的细胞核具有良好的有机体学基本功能。
有机体纸张实验仪器
虽然这只是第一步，但这项分析从未证实了该概念在用药肺壁挫伤之中的必要性。要使其完全借助，还无需来作更多的工都以，包括减小有机体纸张该平台的尺寸和技术开发有机体墨水，未来的分析将集之中于在这些各个领域。
值得注意记事：Wenxiang Zhao and Tao Xu. Preliminary engineering for in situ in vivo bioprinting: a novel micro bioprinting platform for in situ in vivo bioprinting at a gastric wound site. Biofabrication. 12 August 2020
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